地平线芯片是什么架构，地平线宣布量产国内首颗车规级AI芯片

在世界人工智能大会的第二天，本土AI芯片头部企业地平线重磅宣布：正式量产国内首颗车规级AI芯片——征程二代。

据介绍，这颗搭载了地平线自研高性能计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit）的芯片采用台积电28nm工艺制造，可提供超过4 TOPS的等效算力，而典型功耗仅为2瓦；因为秉承了地平线一贯以来打造极致AI能效的理念，新量产的征程二代芯片具备极高的算力利用率和有效性，每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上；又因为只用了32位的DDR内存，所以能有效地降低系统成本。

与此同时，征程二代还可提供高精度且低延迟的感知输出，满足典型场景对识别类别和数量的需求。据测量，该芯片的典型目标识别精度超过99%，延迟不超过100毫秒。在识别物品方面，征程二代目前已经能识别超过60个类别的目标，单帧目标识别数量更是超过2000个。这就让征程二代能够高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求，充分体现BPU架构强大的灵活性，全方位赋能汽车智能化。

值得一提的是，作为一款面向汽车应用的芯片，征程二代从设计之初就严格按照汽车电子可靠性标准AEC-Q100的要求进行开发，正是这样才成就了国内首颗车规级AI芯片。因为车规级芯片需要满足“高安全性、高可靠性、高稳定性”的技术标准要求，并需要经过严苛的研发、制造、封装、测试和认证流程，产品开发周期长，难度大。这也从侧面印证了征程二代的雄厚实力。

地平线方面进一步表示，征程二代于2019年初流片成功，正式量产前，地平线已完成芯片功能和稳定性测试、系统软件开发和稳定性调试，并和合作伙伴一起针对基于征程二代的相关方案进行了多番打磨。目前，征程二代芯片开发套件已完全就绪，可支持客户直接进行产品设计。因为征程二代全面开放，且提供从参考解决方案，到开放的感知结果，再到芯片+工具链的基础开发环境，所以能够依据客户的不同需求提供不同层次的交付形式。

据了解，地平线这次推出的工具链取名为Horizon OpenExplorer（天工开物），Horizon OpenExplorer 包含面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具。模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等悉数亮相，工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案支持客户快速产品落地。软件为天，芯片为地，天工开物，地造未来，以“Open”命名展示了地平线全面开放赋能的特点。

按照他们的说法，在芯片流片成功之后，地平线的车规级芯片就获得了高级别自动驾驶、辅助驾驶（ADAS)、多模交互等多个方向的多个前装定点，并有望于明年获得国内某领头主机厂双位数的车型定点；至于后装方面，地平线也与首汽约车、SK电讯在内的多家国内外知名出行服务商、运营商达成合作，基于地平线AI芯片及算法，提供辅助驾驶（ADAS)、车内多模交互、高精地图建图与定位等一系列智能化解决方案，并已实现批量部署。预计在未来两三年内，这些方案可以部署到上千万辆的汽车中去。

此外，地平线高性能、低功耗、低成本的AI芯片及解决方案得到了国内外自动驾驶厂商和运营车队的青睐，目前已在海内外部署上千辆L3以上级别的自动驾驶车辆，未来两三年将有望到达万级规模。

在发布会上，地平线还详细介绍了他们基于征程二代车规级芯片推出的、面向ADAS市场的征程二代视觉感知方案，同时发布了将于明年正式上市的性能更强大、可覆盖不同等级自动驾驶需求的全新Matrix自动驾驶计算平台。

据介绍，主打ADAS市场的地平线征程二代视觉感知解决方案，可在低于100毫秒的延迟下实现多达24大类的物体检测以及上百种的物体识别，每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出，车辆及行人测距测速误差均优于国际同等主流方案。不仅如此，针对国内市场的特点，该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化，如特殊车道线、红绿灯倒计时检测、车辆突然斜向插入等。

针对自动驾驶市场，相比上一代Matrix，地平线此次发布的全新自动驾驶计算平台在算力提升高达16倍的同时，功耗仅为原来的2/3，同时可支持高达800万像素的视频输入，行人检测距离高达100米，并满足多个国家、不同场景下自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

在发布二代芯片的同期，地平线上海芯片研发中心总经理吴征博士还介绍了他们接下来的芯片规划。他指出，公司在未来6-12个月将至少推出两款车规级芯片。至于未来的征程三代，地平线也有了很完善的规划。他们指出，征程三代是专为自动驾驶和域控制器打造的新一代视觉感知SoC，搭载地平线高性能计算架构BPU3.0，符合AEC-Q100和ISO 26262车规级标准的新一代AI处理器。

地平线进一步指出，他们将于明年发布的、基于征程三代的Matrix自动驾驶计算平台算力将高达192 TOPS，具备支持ASIL D的系统应用场景的能力，助推自动驾驶早日实现大规模落地。

该公司创始人&CEO余凯博士也表示：“地平线从2015年创立之初便聚焦边缘人工智能领域，致力于推动人工智能底层核心技术的突破。车载AI芯片是人工智能行业的珠穆朗玛，也是自动驾驶实现大规模落地的前提。此次地平线率先推出首款车规级AI芯片不仅实现了中国车规级AI芯片研发零的突破，也补齐了国内自动驾驶产业生态建设的关键环节。未来，地平线将持续发挥AI时代底层赋能者的核心优势，秉持开放赋能的心态，助推自动驾驶时代早日到来。”

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都说这一轮汽车变革，电动化是上半场，智能化是下半场。在过去10年我们目睹了中国动力电池产业和宁德时代的崛起，智能化的下半场里，谁会是下一个宁德时代呢？

如果说电芯是电动汽车的能量基础单元，那么AI芯片则是智能汽车的数字化基础。在理想one、岚图free、智己L7、广汽埃安Y、长安UNI系列等多款量产车里，都有一家创业公司的芯片，它的名字叫地平线。

过去几个月里，随着与一汽红旗、比亚迪、牛创、上汽等新老车企的合作浮出水面，这家芯片创业公司快速走到舞台中央。

从成立之初靠创始人的光环兜售愿景和梦想，到发布征程2、征程3、征程5三款车规级芯片，地平线用7年时间，在英伟达、Mobileye、赛灵思等国际企业盘踞的AI芯片产业挤出来一个位置，成功坐上牌桌，并快速成为国内几十家主机厂智能化升级的亲密伙伴。

目前，地平线征程系列芯片出货量已经超过100万片，获得70多个车型的前装定点。融资方面，获得比亚迪、一汽、广汽、上汽、东风、长城、宁德时代等汽车产业重磅角色的投资，仅C轮融资累计金额超12亿美元，最新估值据了解为85亿美元，也就是超过500亿人民币。

△地平线融资历史（数据来源企名片）

为什么说地平线正在成为下一个宁德时代呢？ 可以从三个方面来解释：重要性、话语权和卡位。

1

重要性

首先说第一点，重要性。

虽然在价格和整车成本占比中，芯片和动力电池不能比。动力电池占据整车成本40-60%，前些天广汽集团董事长还吐槽在给宁德时代打工。而芯片的价格呢？英伟达Orin是400多美元，地平线征程5，价格据余凯透露不到Orin的一半。

但是，在重要性上，智能汽车时代，AI芯片和动力电池几乎是一样重要的存在。

动力电池决定续航能力和充电体验，续航能力可以通过多装点电池来解决，装载不同品牌的电池在消费者用车的大多数时间其实是无感的，只有充换电、衰减、发生事故等情况下会体现出细微差异。

而AI芯片则决定智能驾驶和智能座舱，这两点，决定的是每时每刻的驾乘体验，智能驾驶能力会极大地提升驾乘安全性和舒适性，而智能座舱则是汽车从运载工具升级为第三空间的灵魂。

因为足够重要，蔚来和岚图都为老车主提供了芯片升级方案，极氪001更是在交付25000辆之后，痛下决心，给所有老车主免费升级高通8155芯片。

2

话语权

再来说第二点，话语权。

如今，宁德时代已经在和车企的合作中掌握主动权，地平线目前还不能和主机厂叫板，而是明确定位做Tier 2，老老实实赋能车企。

但是，当下不具备主导权，不代表未来不会，宁德时代也是在新能源汽车快速上量、动力电池优质产能紧缺的时候变得越来越硬气的。

而且车规AI芯片、自动驾驶算法的门槛，远高于动力电池生产，同时，切换芯片和计算平台的成本也极高，随着开发工具链和应用生态逐步强大，车企会越来越信赖、依赖地平线这样供应商，开放灵活、态度好、服务好、响应快，这样的供应商谁不喜欢？Mobileye这两年逐渐被主机厂抛弃就是前车之鉴。而地平线在开放合作和极高配合度下，已经缔结越来越多的主机厂和Tier 1盟友，一步步开发和巩固自己的生态。

3

卡位

再来说说第三点，也就是最重要的一个方面——卡位。

宁德时代崛起的道路，就是在技术、质量、成本、服务、产能、客户等每一个关键点步步为营，最终在日韩系被拦在门外的几年时间，快速和国际巨头拉近距离，和国内友商扩大优势。

和动力电池早年群雄涿鹿的混乱战局形成鲜明对比，在车规级AI芯片战场，目前仅有英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线等为数不多的选手，地平线算是锁定了车载AI芯片的门票。和英伟达、高通、Mobileye背后的英特尔相比，地平线在体量、积累和规模上都没有可比性，但是地平线就像一个全新建制的特种任务部队，没有任何历史包袱和惯性思维限制，从创立起就将聚焦在人工智能应用，并从2019年开始，将主要精力和资源押注在智能汽车上。

比如地平线征程5采用自动驾驶专用架构，在设计时会充分考虑应用场景的特色，从而提升实际应用中的计算效率。同时，地平线在早期就注重工具链的开发，为了更好地服务主机厂客户，地平线提供灵活的算法和软件方案供车企选择。这对比Mobileye的黑盒方案，简直是直击痛点。

比起国外供应商，更好的服务、更高的配合度、更灵活开放的合作方式、加上极大的价格优势，让地平线成为一个不错的选择。

而比起国内的供应商呢？华为可以提供从座舱到智能驾驶的全套解决方案，但遮遮掩掩宣称不造车的华为，几乎让所有认真造车的企业心存忌惮，视为对手。而华为、地平线之外，目前国内没有第三家可以量产的车规级AI芯片供应商。

4

天时

地平线当下的卡位局面，就像占据了十分有利的地势，也就是“地利”。

如果从天时、地利、人和的角度来看，地平线的“天时”是什么呢？坊间有一种说法，地平线曾一度传闻“不行了”、大面积裁员，是中美贸易冲突“救了”地平线。

这让我不禁想到2015年工信部发布的“动力电池白名单”。

当时，“萨德事件”不断发酵，在新能源汽车产业，日韩企业横扫中国动力电池市场，在性能、价格、品质、规模上完胜国内企业，国内60%的大型乘用车企业，都选择了三星SDI和LG化学作为电池供应商。

2015年11月开始，工信部先后发布了四批符合《规范条件》的企业名单,只有使用名单内的电池，才能拿到财政补贴。共有57家电池企业入围,包括我们熟知的宁德时代、国轩高科、中航锂电等，三星、LG、松下等日韩电池巨头则被拦在门外。毫不夸张地说，白名单的公布，成就了国内动力电池产业，其中最大的受益者，就是宁德时代。

是不是中美贸易冲突“救了”地平线不好说，但**、贸易战等多重因素导致的严重缺芯，让芯片成为政府部门和资本市场共同关注的焦点。华为因为美国制裁而遭受的巨大打击，也让主机厂重新思考供应链安全问题。

另一个同样重要的外部因素是，智能化经过几年的积累熏陶，如今已经真正成为各大品牌新车型的最大卖点之一，车企迫切需要能用、好用的AI芯片和算法，支撑其辅助驾驶、智能座舱的功能上车。而当时国内过了车规、能支撑量产的就只有地平线和华为。

这或许是地平线快速拿下数十家主机厂定点，并在6个月内获得超过12亿美元融资的强大助推。

5

人和

说完天时和地利，再来说说最重要的——人和。

地平线创始人余凯除了是全球顶级的人工智能专家，还极具国际视野、商业头脑和人格魅力。从2012年回国加入百度多媒体部，也就是后来声名显赫的深度学习实验室（IDL）开始，余凯就是网罗人才、笼络人心的好手。几乎凭一己之力为百度组建了早期的人工智能团队，离开前1年还帮百度引荐招揽了吴恩达这样的全球AI泰斗。

众所周知，百度就是国内自动驾驶的黄埔军校，这些人后来一部分追随余凯加入地平线，一批相继创业成了现在国内各大人工智能公司和自动驾驶公司的创始人，还有不少加入了华为和各大主机厂的智能驾驶部门。

所以毫不夸张的说，余凯的朋友圈，遍布国内大半个自动驾驶圈。

而后来征程系列芯片量产上车的故事，则是供应商崛起的范本：判断行业趋势、洞察客户需求、缩小竞争差距、抓住机遇、合纵连横、放下身段、服务至上，最终赋能客户，同时成就自己。

连著名抠厂厂长李想都不止一次点赞感谢地平线，他说“地平线是我见过配合程度最高、最专业的芯片供应商团队”，在与理想ONE合作中，地平线深度参与新车研发，提供包含双征程3芯片、底层软件及应用软件开发等全方位的技术支持与服务，一队人马在理想驻场，随时响应，经常一起工作到12点……这保姆式服务，可见一斑。

把握“开放生态、软硬结合、服务至上”这三把利器，从2020年征程2在长安UNI T上实现量产从0到1的突破开始，两年时间，地平线和国内外20多家主机厂、几十家一二级供应商达成合作，并获得超过70个车型的前装量产定点，生生在巨头盘踞的AI芯片产业撕出一条口子。

△地平线部分合作伙伴

在PC和移动互联网时代，孕育了微软、英特尔、高通、苹果等优秀科技公司，第三代智能终端——智能汽车即将登上舞台，而中国已经成为主力战场，也是汽车智能芯片竞争的中心战场——英伟达、Mobileye、高通的最新芯片首款量产车全都在中国，而且是中国自主品牌。

最求新求变的客户、最包容的用户、最大的市场、最丰富的应用生态、最海量的数据、最活跃的资本市场、最敢打敢拼的创业者，这些智能汽车时代的关键要素，都在中国。

在这样的土壤下，中国一定会在下一个时代诞生伟大的公司。

6

无限游戏

地平线，会最终成为下一个宁德时代吗？挑战和不确定因素当然很多。在成为巨人的路上，宁德时代的打法是保持技术和质量领先，同时不断扩大产能，规模致胜。而地平线则是另外一种思维：

这家号称最懂算法的AI芯片公司，正在设计一场无限游戏。

在詹姆斯·卡斯的《有限与无限的游戏里》，有限的游戏，目的在于赢得胜利；无限的游戏，旨在让游戏永远进行下去。有限的游戏在边界内玩，无限的游戏玩的就是边界，它的目的在于将更多的人带入到游戏中来，从而延续游戏。

做芯片只是地平线的第一步，做系统、做生态才是完整的链条。